dB= 20log(ratio of input/output) or
dB=10log(ratio of output and inout)
voltage seems to be 20, power seems to be 10
Category: Automotive NVH
根据Inertia tensor 计算TRA轴：
1 弄清惯性积数据是物理定义的惯性积还是惯性张量的元素值
2 若是物理定义的惯性积，合成时计算质点对新的质心的惯性积取正值
3 若是给定值是惯性张量的元素，合成时计算质点对新的质心的惯性积取负
4 用老质心-新质心 所得XYZ参与计算
复刚度(动)K*，实部：K’) ,K”(虚部）
K*^2=K’^2+K”^2
tanδ=K”/K’
K’=c*Ω=c*2*pi*f f 频率
减振分为主动减振和被动减振
主动减振：采取措施，降低振源的振动。
被动减振分为吸振和隔振
吸振， 动力吸振器，mass damper 与振源产生共振，阻尼器衰减能量
隔振又分为主动隔振和被动隔振
主动隔振 ， 发动机悬置系统，能够隔离发动机振动传递到车身
主动隔振措施：增加阻尼，固有频率低于激振频率/1.414
被动隔振 ，路面激励 经过发动机悬置 传递到发动机
激振频率低于质量(设备)弹簧系统的固有频率时，减震器不起隔振作用；
激振频率与固有频率相近时，振动就会放大；
只需当激振频率大于固有频率的2次方根倍[……]
TRA轴定义：当沿着任意方向向一个自由刚体施加一个扭矩时，该刚体发生转动围绕的轴线即为扭矩轴。
1 该轴线一定通过刚体的质心
2 TRA轴完全是由动力传动系统的惯性特性和扭矩施加的方向所确定的。
对于施加在Ry上的扭矩，TRA轴计算方法如下：
J=
| Ixx | -Ixy | -Ixz |
| -Ixy | Iyy | -Iyz |
| -Ixz | -Iyz | Izz |
将J的逆矩阵第二列 归一化即为所求TRA轴的方向余弦。
TRA轴在ZY平面的投影：
CG:
Y Z
0 Z-Y/cos(β)*[……]
平衡方程：
经过S变换并简化后得到：
Kr：橡胶静刚度
K1：上腔室体积刚度
br：橡胶阻尼系数
mie：fulide mass in the inertia track
bie：damping of the inertia track
其中：S=j*2πf， j^2=-1
FFT（快速傅里叶变换）是一种实现DFT（离散傅里叶变换）的快速算法，是利用复数形式的离散傅里叶变换来计算实数形式的离散傅里叶变换）。
一个模拟信号，经过采样后，变成数字信号。采样定理：采样频率要大于信号频率2倍。
数字信号–.>FFT变换
N个采样点得到N个FFT结果。 （excel 数据分析 傅里叶分析）
假设采样频率为Fs，信号频率F， 采样点数为N ,FFT后得到N个点对应的复数，每一个点对应一个频率。【频率间隔(分辨率）为1/总采样时间（Fs/N) ，或 Fn=(n-1)*Fs/N 】
该复数的模就是该频率下的幅值。（横坐标频率，纵坐标幅值 即为频谱密度)
该[……]
1 隔震率分析 6阶频率小于 怠速频率/1.4
2 Bounce 避开5~7Hz 人体敏感或（4~8）Hz
3 pitch频率小于6阶频率5~6Hz（怠速频率x0.7)-5Hz
4 左右悬置满足预载要求，一般左右悬置预载小于6mm
5 各阶频率间隔至少1 Hz
6 Fore/after,Bounce和Pitch 要规定最大耦合率 3%
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