TRA轴定义，以及计算方法

TRA轴定义：当沿着任意方向向一个自由刚体施加一个扭矩时，该刚体发生转动围绕的轴线即为扭矩轴。

1 该轴线一定通过刚体的质心

2 TRA轴完全是由动力传动系统的惯性特性和扭矩施加的方向所确定的。

对于施加在Ry上的扭矩，TRA轴计算方法如下：

J=

Ixx	-Ixy	-Ixz
-Ixy	Iyy	-Iyz
-Ixz	-Iyz	Izz

将J的逆矩阵第二列 归一化即为所求TRA轴的方向余弦。

TRA轴在ZY平面的投影：

CG:

Y         Z

0         Z-Y/cos(β)*cos(γ)

TRA轴在XY平面的投影：

CG:

X                    Y

X-Y/cos(β)*cos(α）   0

TRA轴在ZX面的投影：

CG:

X             Z

0             Z-X/cos(α)*cos(γ）