不考虑解耦片液压悬置力学模型

平衡方程：

经过S变换并简化后得到：

Kr：橡胶静刚度

K1：上腔室体积刚度

br：橡胶阻尼系数

mie：fulide mass in the inertia track

bie：damping of the inertia track

其中：S=j*2πf， j^2=-1