转动惯量合成注意事项

1 弄清惯性积数据是物理定义的惯性积还是惯性张量的元素值

2 若是物理定义的惯性积，合成时计算质点对新的质心的惯性积取正值

3 若是给定值是惯性张量的元素，合成时计算质点对新的质心的惯性积取负

4 用老质心-新质心 所得XYZ参与计算