无级变速原理：
欧拉角有12种旋转顺序分别为
– 1 X-Z-Y
– 2 Y-X-Z
– 3 Y-Z-X
– 4 Z-X-Y
– 5 Z-Y-X
– 6 X-Y-X
– 7 X-Z-X
….
每种旋转顺序可以分解为3次旋转，每次旋转或者为绕X轴，或者绕Y轴，或者绕Z轴（每次旋转都是绕着空间固定不变的坐标系的轴旋转，称为静态旋转）
每次旋转都可以认为坐标乘以了一个矩阵（实际这个矩阵也是方向余弦矩阵）
绕X轴旋转α的矩阵为：
Ax=
1 0 0
0 cos(α) sin(α)
0 -sin(α) cos(α)[……]
TRA轴定义：当沿着任意方向向一个自由刚体施加一个扭矩时，该刚体发生转动围绕的轴线即为扭矩轴。
1 该轴线一定通过刚体的质心
2 TRA轴完全是由动力传动系统的惯性特性和扭矩施加的方向所确定的。
对于施加在Ry上的扭矩，TRA轴计算方法如下：
J=
| Ixx | -Ixy | -Ixz |
| -Ixy | Iyy | -Iyz |
| -Ixz | -Iyz | Izz |
将J的逆矩阵第二列 归一化即为所求TRA轴的方向余弦。
TRA轴在ZY平面的投影：
CG:
Y Z
0 Z-Y/cos(β)*[……]
平衡方程：
经过S变换并简化后得到：
Kr：橡胶静刚度
K1：上腔室体积刚度
br：橡胶阻尼系数
mie：fulide mass in the inertia track
bie：damping of the inertia track
其中：S=j*2πf， j^2=-1
FFT（快速傅里叶变换）是一种实现DFT（离散傅里叶变换）的快速算法，是利用复数形式的离散傅里叶变换来计算实数形式的离散傅里叶变换）。
一个模拟信号，经过采样后，变成数字信号。采样定理：采样频率要大于信号频率2倍。
数字信号–.>FFT变换
N个采样点得到N个FFT结果。 （excel 数据分析 傅里叶分析）
假设采样频率为Fs，信号频率F， 采样点数为N ,FFT后得到N个点对应的复数，每一个点对应一个频率。【频率间隔(分辨率）为1/总采样时间（Fs/N) ，或 Fn=(n-1)*Fs/N 】
该复数的模就是该频率下的幅值。（横坐标频率，纵坐标幅值 即为频谱密度)
该[……]
https://wenku.baidu.com/view/7b2c2c9bf424ccbff121dd36a32d7375a417c620.html
Abaqus Ashear dyn 计算
Ashear is the difference between principal deformation max and principal deformation min We use in ABAQUS the output ‘NE’ in the rubber part
So Ahear is equal to: Ashear = NE.max – NE.min for one step of calculation
For dynamic Ashear (AshearDyn), we need to create a new t[……]
MySQL命令行导出数据库：
1，进入MySQL目录下的bin文件夹：cd MySQL中到bin文件夹的目录
如我输入的命令行：cd C:\Program Files\MySQL\MySQL Server 4.1\bin
(或者直接将windows的环境变量path中添加该目录)
2，导出数据库：mysqldump -u 用户名 -p 数据库名 > 导出的文件名
如我输入的命令行:mysqldump -u root -p news > news.sql (输入后会让你输入进入MySQL的密码)
（如果导出单张表的话在数据库名后面输入表名即可）
3、会看到文[……]
编辑：nginx.conf
1 将80端口 申请重定向到https
server {
listen 80;
server_name 45.77.16.164;
return 301 https://$host$request_uri;
}
2 设置Https及Fast-cgi php解析
server {
listen 443 ssl;
server_name server name;
ssl_certificate /etc/nginx/server.crt; #证书
ssl_certificate_key /etc/nginx/server.key; #key[……]
1 yum
安装软件(以foo-x.x.x.rpm为例）：yum install foo-x.x.x.rpm
yum常用命令
删除软件：yum remove foo-x.x.x.rpm或者yum erase foo-x.x.x.rpm
升级软件：yum upgrade foo或者yum update foo
查询信息：yum info foo
搜索软件（以包含foo字段为例）：yum search foo
显示软件包依赖关系：yum deplist foo
2 cp
将文件file复制到目录/usr/men/tmp下，并改名为file1
cp file /usr/men/tmp/file1
将目录/usr/men下的所有文件及其子目录复制到目录/usr/zh中
cp -r /usr/men /usr/zh
交互式地将目录/usr/men中的以m打头的所有.c文件复制到目录/usr/zh中
cp -i /usr/men m*.c /usr/zh
我们在Linux下使用cp命令复制文件时候，有时候会需要覆盖一些同名文件，覆盖文件的时候都会有提示：需要不停的按Y来确定执行覆盖。文件数量不多还好，但是要是几百个估计按Y都要吐血了，于是折腾来半天总结了一个方法：
cp aaa/* /bbb 复制目录aaa下所有到/bbb目录下，这时如果/bbb目录下有和aaa同名的文件，需要按Y来确认并且会略过aaa目录下的子目录。 cp -r aaa/* /bbb 这次依然需要按Y来确认操作，但是没有忽略子目录。 UTF8_EXCERPT[......]
在小内存的VPS上，如果内存不足，会导致Mysql连接出现问题.
Linxu 下添加swap虚拟内存方法：
1、检查 Swap 空间
在设置 Swap 文件之前，有必要先检查一下系统里有没有既存的 Swap 文件。
运行以下命令：
swapon -s
如果返回的信息概要是空的，则表示 Swap 文件不存在。
2、检查文件系统
在设置 Swap 文件之前，同样有必要检查一下文件系统，看看是否有足够的硬盘空间来设置 Swap 。运行以下命令：
df -hal
检查返回的信息，还剩余足够的硬盘空间即可。
3、创建并允许 Swap 文件
下面使用 dd 命令来创建 Sw[……]
1 隔震率分析 6阶频率小于 怠速频率/1.4
2 Bounce 避开5~7Hz 人体敏感或（4~8）Hz
3 pitch频率小于6阶频率5~6Hz（怠速频率x0.7)-5Hz
4 左右悬置满足预载要求，一般左右悬置预载小于6mm
5 各阶频率间隔至少1 Hz
6 Fore/after,Bounce和Pitch 要规定最大耦合率 3%
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